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Les Jeux Olympiques de taekwondo 2021 sont la 6ème édition de cette épreuve. La compétition a eu lieu du 24 au 27 juillet 2021 à Tokyo au Japon. Le vainqueur du 58kg hommes 2021 est Vito Dell'Aquila.
Japon - Tokyo - 24 Juillet 2021 - 27 Juillet 2021