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Le Championnat du monde de Poomsae de taekwondo 2006 est la 1ère édition de cette épreuve. La compétition a eu lieu du 4 au 6 septembre 2006 à Séoul en Corée du Sud. Le vainqueur de l' individuel hommes 2006 est Bo Hyeon Kim.
Corée du Sud - Séoul - 4 Septembre 2006 - 6 Septembre 2006